案例1、觸點比較指令做電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。

按下啟動按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)5秒，再停止5秒，然后反轉(zhuǎn)5秒，再停止5秒，如此循環(huán)，按下停止按鈕，電動機(jī)停止。

該案例利用了啟保停程序、定時器的使用和觸點比較指令做比較輸出，只使用了一個定時器T0，設(shè)定值設(shè)為K200，是因為正反轉(zhuǎn)10秒還要加上停止的10秒時間，當(dāng)T0<=K50時，即5秒內(nèi)輸出Y0進(jìn)行正轉(zhuǎn)，當(dāng)K100

案例2、比較運算指令在模擬量溫度控制程序中的應(yīng)用。

用FX3U 4AD模塊采集溫度傳感器的溫度，傳感器的溫度范圍是0~150℃，當(dāng)溫度小于30℃時，閃爍Y0提示低溫報警，當(dāng)溫度處于30~120℃之間時，Y1正常亮代表正常溫度，當(dāng)溫度大于120℃時，閃爍Y2提示高溫報警。

先讀模擬量模塊的識別碼，模塊識別碼的緩沖區(qū)是BFM#30，CMP指令比較識別碼是否等于2080，相等則M1接通，代表確認(rèn)使用的模塊是FX3U 4AD，繼續(xù)取讀取模塊錯誤狀態(tài)，模塊錯誤狀態(tài)的緩沖區(qū)是BFM#29，看模塊是否有錯誤，無錯誤則輸出M2用于驅(qū)動傳送指令，做各通道的輸入模式設(shè)置、平均值、數(shù)字濾波，并讀取各通道的當(dāng)前值。這段程序的功能是數(shù)字輸入模式H0，表示各個通道都是-10V~10V對應(yīng)-32000~32000，只啟用了平均值功能，數(shù)值為K300，并將個通道當(dāng)前值讀取到D10~D13中。

應(yīng)用了浮點數(shù)運算指令和轉(zhuǎn)換指令，將讀取的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成實際的溫度，我們?nèi)绻皇褂昧说?/span>1通道的話，只需要看D40的溫度值即可。

ZCP K30 K120 D40 M10，就是當(dāng)D40<30℃時，使Y0閃爍提示低溫異常，當(dāng)30℃<=D40<=150℃時，Y1點亮表示溫度正常，當(dāng)D40>150℃時，使Y2閃爍提示高溫異常。

案例3、變頻器中的頻率遞增遞減功能（僅截圖講解部分程序）

變頻器的頻率范圍是0~50HZ，PLC中寫入時是0~5000，K0為頻率最低數(shù)值，K5000為頻率最高數(shù)據(jù)，X5為頻率遞增按鈕，X6為頻率遞減按鈕。

按下X5頻率遞增按鈕，比較D40和K5000的大小，X5常開串聯(lián)M12常開，是因為只有當(dāng)頻率值小于K5000時，才需要遞增，小于則M12接通，才去驅(qū)動ADD D40 K1 D40進(jìn)行加1遞增。按下X6頻率遞減按鈕，比較D40和K0的大小，X6常開串聯(lián)M20常開，是因為只有當(dāng)頻率值大于K0時，才需要遞減，大于則M20接通，才去驅(qū)動SUB D40 K1 D40進(jìn)行減1遞減，最后再做個遞增遞減的互鎖功能即可。

案例4、算術(shù)運算指令在運動控制中脈沖數(shù)與距離的轉(zhuǎn)換的應(yīng)用（僅截圖講解部分程序）

假設(shè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈800個脈沖，螺距即絲桿轉(zhuǎn)一圈移動的距離0.2mm，M1是正轉(zhuǎn)定位啟動按鈕，D20指定正轉(zhuǎn)定位需要走的距離，D32是當(dāng)前走的距離。

因為定位指令只能接收脈沖數(shù)，需要將正轉(zhuǎn)定位要走的距離轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，通過浮點數(shù)運算指令D20除于E0.2求出需要轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)，而已知轉(zhuǎn)一圈800個脈沖，轉(zhuǎn)數(shù)乘以E800即可算出對應(yīng)的脈沖數(shù)，因為指令只支持整數(shù)數(shù)據(jù)，通過轉(zhuǎn)換指令將浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，再用于定位指令中。

M10是原點回歸完成標(biāo)志，原點回歸完成M10為ON，當(dāng)正轉(zhuǎn)定位按鈕M1接通時，M107正轉(zhuǎn)定位標(biāo)志位接通并保持，驅(qū)動絕對定位指令DDRVA，即可按指定頻率、指定脈沖數(shù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)定位。當(dāng)脈沖輸出完成，M108線圈接通，M108常閉斷開即停止，如果按下急停按鈕或者出現(xiàn)異常結(jié)束，也會停止。

SD8340是當(dāng)前值脈沖寄存器，通過傳送指令傳送到D30 D31，用轉(zhuǎn)換指令將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)，再通過浮點數(shù)運算指令，先除于E800算出需要轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)，再乘以E0.2即可算出當(dāng)前距離。